如題
小弟以新北市新莊區中正路為例(就是台1線)
這條是南來北往的重要幹道
尖峰時段車流都是絡繹不絕
如下方示意圖，這是一間位於新莊中正路上的大賣場

大部分的車都是車頭朝內停放
由於緊鄰大馬路
若購物完畢要開車出來，只能用倒車出去的方式
想請教各位老司機，若以這間店為例，同時滿足下列4點條件下
該如何安全開出來：
1.尖峰時段
2.車子是轎車，但旁邊停的是休旅車，無法看到馬路上來車
3.無人幫忙指揮
4.車子本身沒有後方來車警示系統
是否有板友可以指點迷津?感謝~