[分享] Tesla 覺得這個有87% 像是紅綠燈

作者: Scape (non)   2020-02-12 00:09:43
https://i.imgur.com/sCgY9za.jpg
上面這張圖片是Green 大神今天貼出的一段影片的截圖
可以看到在右方的行人號誌燈出現了藍色框框,並且有以下資訊:
┌─────┐
│?? 87.45% │
│dist: 84.5│
└─────┘
影片:
https://twitter.com/greentheonly/status/1227097735746158592
從這段影片中可以看到Tesla 是如何對於交通號誌進行判斷處理的
他用非常快的速度對各種物件進行視覺辨識
並且判斷它有多少機率(87.45%)是交通號誌以及距離有多遠(dist: 84.5)
個人猜測藍框框應該是資訊還不足以判定他是交通號誌,所以會有"??"的資訊
而綠框框代表已經確定他是綠燈,所以有"GO"
紅框框代表是紅燈,出現了"STOP"
有一些物體例如廣告招牌、紅綠燈的側面照,有時也會出現藍框框
不過仔細觀察一下在廣告招牌上的藍框框通常出現一兩秒就消失
可能是它已經掌握足夠資訊可以判定這不是交通號誌所以連藍框框都不給
但像是紅綠燈的側面照:
https://i.imgur.com/WrDUk7G.jpg
在綠色橢圓圈起來的部分應該都是紅綠燈的側面照
雖然機率給到了94~99%,但是拍不到燈號,所以都還是一直給它藍框框
不過還是可以看到有要改進的地方,例如緊鄰在一起的兩個號誌的識別
(影片中央偏左上)
另外還可以看到就算是因為下雨而導致拍攝到的畫面變形也沒有影響判斷成紅燈
https://twitter.com/i/status/1227243967579815937
作者: lay10521 (小伊達)   2020-02-12 00:19:00
國外有預告號誌這種東西嗎
作者: sorkayi (尋找奶昔)   2020-02-12 00:24:00
我有看過 綠 紅 黃
作者: hungtp0706 (T.P.-Huang)   2020-02-12 00:28:00
對欸,tesla看到預告號誌辨識的出來嗎
作者: TokyoHard (東京難)   2020-02-12 00:40:00
機車道專用號誌,高架橋專用號誌....etc
作者: lay10521 (小伊達)   2020-02-12 00:40:00
外國人租車 應該很容易被預告號誌騙==
作者: cht211   2020-02-12 00:42:00
在台灣應該會被多插路口的紅綠燈搞掛
作者: chencjj (神骨雞好好吃)   2020-02-12 00:49:00
怎麼不乾脆發展電波號誌比光學辨識穩多了
作者: axlfun (撿到一塊錢)   2020-02-12 00:53:00
在台灣會被擋住紅綠燈的大貨車誤導,明明是紅燈可是大貨車上面有綠色燈泡…幹
作者: G8man (中肯伯)   2020-02-12 01:11:00
不知道會不會被檳榔攤誤導https://i.imgur.com/Esk7KcU.jpg
作者: kids1991 (bon)   2020-02-12 01:22:00
作者: a72737363 (CatRonnie)   2020-02-12 01:23:00
樓上笑死
作者: MXIC ( )   2020-02-12 01:24:00
推G大,笑死
作者: justin332805 (拍謝挖某營)   2020-02-12 02:28:00
檳榔攤XD
作者: kmlvli84 (daan_snake)   2020-02-12 05:10:00
自動停下來買檳榔
作者: ISNAKEI (上班好同事,下班不認識)   2020-02-12 06:36:00
以後登入帳號密碼要開始認紅綠燈了嗎
作者: dixieland999 (迪西蘭)   2020-02-12 08:04:00
夜間下雨地面積水有鏡面效果而看不到標線,這樣也會影響判讀吧...不要說AI,連人眼都看不到線
作者: Jeff911 (Jeff911)   2020-02-12 08:26:00
檳榔攤一堆那種高光害的閃燈真的很低能
作者: s90755166 (沈小熊)   2020-02-12 08:31:00
看不到線AI會猜,跟人一樣,經驗累積猜路在哪在沒有線的雪地也可以開的很好
作者: jeff101234 (理性還在嗎?)   2020-02-12 08:42:00
檳榔攤笑死XD TESLA:靠夭咧,這個路口洗爹殺洨
作者: xdctjh (凍頂)   2020-02-12 08:50:00
台灣:困難模式。
作者: bluezoo   2020-02-12 08:54:00
快笑死,檳榔攤夠G8.
作者: Uhavemyword ( )   2020-02-12 09:26:00
檳榔攤 哈哈
作者: a11629933 (a11629933)   2020-02-12 09:31:00
Tesla的 Deep Learning Model Training的真好
作者: QQ5566 (哭哭5566)   2020-02-12 09:40:00
不如百年造車大廠
作者: smallkop (快離開這裡)   2020-02-12 09:48:00
我估計遇到這個就當了 因為連我人眼都看不懂http://i.imgur.com/fmOSQEM.jpg
作者: bcs (= ="frailty..gggg XD)   2020-02-12 09:57:00
不會啦,tesla強在行車資料收集,像這種都市車密集高,資料多也容易tag
作者: youkisushe (65454)   2020-02-12 10:13:00
ai抓線應該比你厲害 人不會眼睛一直盯著抓 但是機器可以分開持續盯著 就想成有數個人 每個人專心顧你的任務然後回報某樓的紅綠燈就看你正前方的那個啊 而且用群組來看根本只有三種 這種一定是以抓自己車道正前方的那個 沒有才抓偏角最近的
作者: ji3g4tj06fu6 (我是傳奇)   2020-02-12 10:27:00
檳榔攤確實會啊,之前寫交通號誌辨識就是被招牌搞死
作者: berryc (so)   2020-02-12 10:55:00
自動駕駛真的還很早
作者: wolfybae (wolfy)   2020-02-12 13:35:00
檳榔攤 哈哈哈哈哈哈哈
作者: david54001 (阿佐)   2020-02-12 13:48:00
到台灣來應該是地獄模式
作者: clecer (結訓了)   2020-02-12 15:26:00
目前還沒有5G c-v2x,車子跟交通號誌可以溝通就不需要靠影像辨識了
作者: ryancij (ryan)   2020-02-14 17:20:00
感覺台灣要特別優化

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