車款：現代 Getz 1.6
出廠：2007
公里數：15萬6千多
有天開車到一半發現引擎燈亮，去檢查後故障碼如下圖
故障碼洗掉之後，大概開10km引擎燈又會亮燈，不過大概15km後又會熄滅
所以一直是亮燈、熄燈、又亮燈、又熄燈這種狀況
平常變速箱的問題，也就是起步低速檔跳一檔後會有明顯的頓一下，其餘皆正常
昨天剛從台東經台9線回台南頭好壯壯沒出問題，爬坡也沒有無力感
所以想請問幾個問題
1.這是否需要維修?
2.承上，維修金額貴嗎?
3.如果不維修，會影響行車安全嗎?
以上，感恩各位先輩提供意見