標題：首款取得國土交通省 LV3 自動駕駛認證車型，Honda Legend 將搭載「Traffic Ja
m Pilot」系統
來源：CarStuff
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內文：
在2019年舉辦的「Honda Meeting」技術研討會上，Honda 曾經以「無碳社會」、「零交
通事故社會」與「Honda eMaaS」三大面向來發表最新的移動技術。其中「零交通事故社
會」當中 Honda 曾許下2020年於高速公路上實現 Level 3 等級的自動駕駛技術的豪語。
如今日本國土交通省正式發出第一張「Level 3」自動駕駛技術認證，即將於今年年底推
出的 Legend 車上的「Traffic Jam Pilot」系統也順利通過認證，如此一來Honda 也成
為日本第一家推出具有三級自動駕駛功能的汽車製造商。
為了於高速公路上實現 Level 3 等級的自動駕駛技術，Honda 針對車道維持系統、車道
變更系統、低速塞車跟車系統等進行升級，同時將雙毫米波雷達和能夠檢測360度的LiDAR
作為外部傳感器，整套系統是架構於 Honda SENSING 並稱之為：「Traffic Jam Pilot」
。
除了前面的兩個攝影鏡頭以外，還可以利用高精度地圖輔助，車內也配置「駕駛監控鏡頭
」，能夠完全偵測駕駛者是否專注於前方路況。如此一來在高速公路行駛時，車輛除了可
以自動維持在路線當中，想要超車時也能自動進行改變車道的動作，交通擁堵時更會主動
跟隨前方車輛，完全不需要駕駛人操控。
當然車輛具有雙重控制系統，在 Level 3 等級如果不滿足自動駕駛的條件，系統會藉由
視覺警示和聲音警報通知駕駛人必須介入開車；一旦駕駛人沒有主動介入，系統會進一步
藉由緊縮安全帶的方式分階段發出警告。如果駕駛人還是沒有動靜，系統將在確保安全的
同時減速並將其移至路肩以便緊急停止。
SAE 車輛自動駕駛等級分類
目前自動駕駛五等級是根據 SAE International 與 NHTSA 根據不同程度的駕駛輔助至完
全自動化駕駛的程度編修而成，共有五級。「Level 2」以下的定位是輔助駕駛，即使車
輛自動操作方向盤和油門，駕駛人也需要注意前方，也就是系統不會完全介入車輛操控。
「Level 3」的定位則是車輛可以在大部分情況下由系統駕駛，但駕駛人需隨時準備控制
車輛。系統輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛
人的情形時，會發出提醒讓駕駛人接管。
而這次日本國土交通省所發出的自動駕駛 Level 3 「型式認証」，是基於2020年4月1日
起修訂的《道路運輸車輛法》的一部分，特別針對實現自動駕駛 Level 3 商業化所修訂
。根據修訂後的法律，實際添加了Level3 所需的條件作為安全標準（昭和26年運輸省令6
7号），未來所有日本車廠必須要達到條件才能夠取得認證。
心得：
日本第一款正式受政府的Level 3自駕車的頭銜被本田拿下了。比起豐田之前推出的TSS/L
SS 2.5甚至是Lexus LS 的Lexus Temmate系統還更先進，Legend不愧是本田的技術展示平
台，什麼本田最先進的東西都在這邊展現。