Re: [分享] 台灣之光 特斯拉沒這個問題

作者: ykjiang (York)   2021-02-10 13:49:36
身為Musk粉,來回一下這篇
先問兩個問題:
1. 一定得用光達才能自駕嗎?不用光達行不行?
2. 自駕車用了光達能否增加安全係數?
針對第一個問題,
Musk 認為不用光達就能自駕了
其餘多數車廠是不用光達不知怎麼自駕
這是技術取向的問題,兩者採用的自駕技術,有本質上的差別
光達派的,幾乎都是再搭配高精地圖,甚至5G 才能成事,
這種取向的自駕,需要外部環境等等基礎建設配合,所以短時間
內無法普及。
而且定義上來說,光達派(+高精地圖+5G)最多就到 L4 級別的自駕
Musk 一開始就將目標定在 L5 級別的自駕,所以堅持不用光達,不用
高精地圖,對5G網路也沒迫切的需求。但這取向對電腦視覺技術的要
求比光達派高出一個級數。所以很難說哪邊會先實現自駕(L4就好),
不過以目前已經發生的證據來說,我押特斯拉會先達成(還有普及)
針對第二個問題:
光達派來說,幾乎就沒光達就不會做自駕車了,非用不可,跟安全無關
對特斯拉來說,我估計會先實現意義上的自駕,然後才會評估是否使用
光達來增加安全性
※ 引述《arcross (阿插)》之銘言:
: 上電視啦 知名汽車頻道Donut Media正在介紹
: 雖然過很久了 能上這節目真的是台灣之光
: https://youtu.be/TTXCcacdqz0
: 1. 特斯拉撞卡車
: 2. 介紹了四種偵測設備優缺點
: 3. 各廠自駕研發中只有馬斯克堅決不用光達
: 4. 特斯拉有看到卡車
: 5. 但特斯拉看不懂那卡車是什麼
: 6. 如果有光達可能能幫助辨識、但說可能也就只是可能
: https://i.imgur.com/7doecGT.jpg
: 光達能否幫助道路辨識 是個值得探討的問題
: 但 特斯拉沒這個問題
作者: chandler0227 (錢德勒)   2021-02-10 22:53:00
特斯拉說的可是目前車子硬體配置滿足全自駕欸,問題是目前車用雷達不含高度資訊,所以只輸出移動的雷達數據避免誤作動,影響感知又不如人類特斯拉現有做法就是主要靠影像深度學習,但在無法感知靜止車輛/人的情況,抱歉,車用雷達雖然可以量測靜止物但為了避免誤作動所以選擇沒輸出靜止物數據,所以第二道關卡也救不了你沒有非要光達不可,但好歹要有影像無法正確感知下的其他方案對策吧,像是目前在研究開發中可辨識量測數據高度資訊的4D雷達之類
作者: henrylin8086 (小木)   2021-02-12 18:23:00
光達遇雨天可能會失效

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