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https://bit.ly/3ekAWSf
原文內容：
特斯拉與加州車輛管理局的公文揭露，特斯拉的自動駕駛軟體最終將會維持在 Level 2
，不會更進一步。這等於是打臉了馬斯克先前宣稱的，2021 年底實現全自動駕駛的說法，
究竟怎麼回事？
基於政策透明化，特斯拉與加州車輛管理局之間的對話也被完整揭露，其中特斯拉對於
自家的自動駕駛技術的敘述，看起來和馬斯克（Elon Musk）所宣稱的，相當不同。
加州車輛管理局針對自動駕駛技術，早已有專責部門監管，並負責核發相關車輛的測試
許可，也記錄了各車廠的自駕車里程，但特斯拉的數據一直沒有在上面，因為雙方對於自動
駕駛的定義不同。
根據 SAE（汽車工程學會）制定標準，自動駕駛技術分為 5 個等級，而 Level 3 是一
個分水嶺，在 Level 3 之上，電腦負責駕駛，人類只是輔助。這樣我們可以理解為什麼特
斯拉的車主這麼多，Autopilot 的累積里程這麼高，卻沒有登錄在自動駕駛里程上，因為它
始終是 Level 2 的等級。
特斯拉執行長馬斯克在去年公開宣稱，他們將在 2021 年底達成「接近 Level 5」的完
全自動駕駛能力，但是從最新曝光的對話來看，好像不太對勁。
我們要先釐清一些惱人的名詞。目前特斯拉車輛都具備 autopilot 功能，字面上看是
自動駕駛，但它其實是輔助駕駛，對應到 SAE 分級表大約是 Level 2 的程度。另外特斯拉
還提供了 FSD（Full Self-Driving）軟體供車主選購，它擁有更多智慧功能，名字也更強
大，但說到開車，依然是 Level 2。
而最新推出的 FSD Beta 版就是這次加州車輛管理局的關切重點，因為馬斯克說 FSD B
eta 將會有接近 Level 5 的能力，監管單位就必須要深入了解，但特斯拉的官方回應則是
：
“在可見的未來內，大部分的功能都不會變動，我們的物件偵測反應系統不會有重大改變，
不會產生駕駛責任轉移。在 City Streets 功能的最終版本，都會保持在 SAE Level 2，先
進駕駛輔助功能的等級。”
City Street 是特斯拉 FSD 軟體中最新的功能，顧名思義是要讓原本限定在快速道路
上才能使用的 Autipilot，也可以在一般道路上使用，讓許多人誤以為這就是全自動駕駛了
。畢竟 Full Self Driving 加上 Autopilot 再來一個 City Street，這還不是嗎？
對，這不是。無論你是車主還是準車主，請務必記得把手放在方向盤上，不管你多麼信
任你的車子，都別拿自己和乘客的性命去證明。
特斯拉做不出真正的自駕車？
所以馬斯克又說謊了嗎？特斯拉並沒有辦法達成 Level 5 的真正全自動駕駛？其實現
在也很難說，在加州車輛管理局許可的自動駕駛測試許可中，只有 GM 一家車廠，他們送測
的 Cruise 自動駕駛軟體，和目前車輛上搭載的 Super Cruise 也是不一樣的軟體。
接受監管測試，代表測試結果需要回報，當測試中產生問題，就很可能會被公開。對於
那些沒在賣車的公司來說，問題不大，但對於特斯拉來說，就很可能會是致命傷。可能是基
於這個理由，特斯拉總是宣稱自己在加州和其他城市的私人道路上測試，並獲得成果，就是
不想給車輛管理局監督。
另一個差別是，根據這份對話內容的敘述，特斯拉在 FSD Beta 中的新功能「City Str
eet」中，沒有要超越 Level 2 的程度，但這其實也不算違背馬斯克的說法，因為他們也許
會在下一個功能「Truly Fully Finaly Self Drive」裡，提出超越 Level 3 的可能。
從特斯拉的生意角度來看，如果沒有十成把握，他們絕不會輕易將要開賣的新功能送測
，一旦送測就只能成功不能失敗。在那之前，利用「我們只有 Level 2」就可以避免許多困
擾。
話說回來，會惹出這麼多爭議，責無旁貸的罪魁禍首就是馬斯克自己愛說大話的個性，
還有特斯拉過於自負的命名方式，只能說被罵也是剛好而已。但技術上來說，我們還不能斷
言他們做不出 Level 5 的自駕軟體。
資料來源：
Tesla’s communications with DMV over Full Self-Driving are released and they br
ing some confusion
https://bit.ly/3ciip6r
特斯拉和加州DMV的溝通紀錄
https://bit.ly/3vappLo
心得/說明：(30字以上)
特斯拉輔助駕駛系統的命名從推出以來就很有爭議，也常常讓不懂的人以為特斯拉的車
有自動駕駛的能力。Musk曾說2021年會實現Level 5自駕，這會是自駕技術的大躍進？或者
又是為了刺激買氣的空泛承諾？應該只有Musk自己知道了。