<<不比誰強誰弱，只講原理>>
<<歡迎理性討論，勿戰廠牌>>
用一個簡單的方式來解釋目前實現自動駕駛兩大方案
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狀況題:
小明家前面有一個蔡英文總統的人形立牌，
現在有兩個人，一個是念能力高手的瞎子，一個是智商只有20的阿呆，
請問他們如何辨識出這個立牌就是蔡英文？
瞎子是念能力高手擁有100公尺的圓，
他發動圓以後，可以輕易知道這邊有一個立牌，
但是因為他看不到，不知道立牌上面究竟是誰，
所以他自費請一個助手做小抄，
直接告訴他，只要在小明家前面的立牌，就是蔡英文
阿呆因為智力不好，雖然眼睛看的到立牌上面的圖案，
但是他分辨不出到底他看到的是蔡英文還是由達大師，
阿呆只好請了一個家教，準備了幾百張蔡英文的照片，
日夜看，晚也看，
最後經過幾個月，他終於知道那個立牌就是蔡英文了，可喜可賀
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瞎子=Waymo=光達+高精度地圖
阿呆=Tesla=純視覺影像
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光達就像圓，對周遭環境立體感應非常厲害，但是卻無法認得平面上圖案，
這裡的圖案指的 是路面的寬度標線，各種號誌標示
所以光達必須要搭配小抄(高精度地圖)，
例如假設地上的標線從 禁行機車