影像、雷達、光達不太一樣，我把影像與雷達、光達拆成兩類好了，影像對於訊號處理來
說屬於二維陣列，但是雷達與光達可以帶回三維的目標資訊，雷達就是低頻段的光，因頻
率特性不同，所以適用場景不同，光達的脈衝時間很短，所以較於雷達相比，對於相同目
標，可以帶回更高精度的資訊。
光達的領域上有關延展性目標，可以參考K. Granstrom, M. Baum, and S. Reuter 所著
的這篇文章 Extended object tracking: Introduction, overview, and application.
在AI輔助下，或許環境良好下影像能做到光達能大多數能做的事，但某些判斷影像與光達
先天上的差距還是存在。
其實也好奇，傳感器與影像間的關聯是否讓AI找出並學習其特徵向量，有待高手解答了。