話說這是大概1個月前Musk的推特內容
新聞跟原PO也lag太久.....
推特短短幾行，報導還可以寫這麼多也是不容易
然後更有趣的一點
一邊說使用pure vision，一邊把不專注路況的FSD beta車主排除在外唷XD
https://i.imgur.com/cuaAP2y.jpg
we've also revoked beta where drivers did not pay sufficient attention to
the road
是一個雖然雷達取消
還是得靠駕駛隨時注意的"pure vision"呢XD
→ ykjiang : Musk說法：radar易受干擾，又比FSD立體視覺慢， 04/11 16:48
→ ykjiang : 等FSD判斷距離的準確度到一定水準後，radar就不用了04/11 16:49
→ ykjiang : LiDAR一樣比 FSD 視覺慢 04/11 16:50
→ ykjiang : 雖然LiDAR在判斷距離上比視覺準，但平面解析不夠 04/11 16:50
他的說法超級無敵......神奇
立體視覺是由2個以上影像，經過特徵點比對與演算法得到的結果
相較之下，雷達和光達的距離資訊是"直接量測"
雷達量測：距離、角度、相對速度
光達量測：三維點雲，速度需要推算
比起運算的方式，直接量測取得可以降低複雜度&增加系統強健性
目前車用雷達和光達介紹可以參考這篇 #1WRyS6M7 (car)
視覺、雷達、光達三者互補性
https://i.imgur.com/4bGGPlA.png
※ 引述《LimYoHwan (gosu mage)》之銘言：
: 連結
: https://m.benzinga.com/article/20563155
: 內文
: 機翻
: 特斯拉（NASDAQ：TSLA）的“完全自動駕駛”測試版是一個軟件包，少數公共測試人員正
: 在使用該軟件包。該軟件允許特斯拉的車輛在沒有任何干預的情況下嘗試從A點駛向B點。
: 雖然目前該系統被認為是2級且駕駛員始終負責，但特斯拉的目標是該軟件最終將允許5級
: 自動駕駛，這意味著擁有特斯拉的人可以睡覺或在其驅動器上讀書以正常工作。
: 現在，首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在推文中發布了該軟件的下一個重大更新版
: 本9，即將發布。馬斯克表示，該版本將全部基於視覺，甚至不會在用於自駕的傳感器套件
: 中包括雷達。目前，特斯拉的自動駕駛軟件結合了攝像頭和雷達數據來做出駕駛決策。
: 儘管其他大多數自動駕駛汽車公司都使用LiDAR以及攝像頭和雷達，但特斯拉的目標是僅使
: 用視覺。特斯拉方法背後的想法是，人類100％的駕駛都是藉助視覺進行的，不需要LiDAR
: 或雷達，因此足夠的自動駕駛汽車應該能夠做到這一點。我們當前的道路也完全基於基於
: 視覺的駕駛概念開發，因此一旦軟件完成，該系統將能夠在其所處的任何地方駕駛。
: 馬斯克還表示，雷達最終將完全從生產中刪除。這甚至與其他簡單的駕駛員輔助系統形成
: 了鮮明的對比，後者都以一種或另一種形式依賴雷達。這與特斯拉做出的其他決定一致，
: 即盡可能減少和簡化製造過程。特斯拉已經從汽車上拆下了許多部件，包括最新S型和X型
: 更新的齒輪和雨刷器桿。
: 心得
: 究竟是特黑酸民是對的還是曾當過首富的馬斯克是對的，讓我們繼續看下去，時間證明一
: 切。