原文：
https://www.youtube.com/watch?v=g6bOwQdCJrc
對岸摘要：
https://www.ithome.com/0/559/432.htm
基本上就是tesla的20位工程師不段測試後
ai純視覺化>>(視覺化，激光雷達,毫米波雷達)
cost down:
"使用激光雷達，還需要高精地圖的匹配。根據高精地圖存儲的車道線、紅綠燈等信
息，就能夠實現自動駕駛。"
simplicity:
"毫米波雷達感知數據中的噪音實際上拖累了整個自動駕駛系統的判斷。"
突然減速之後，毫米波雷達並不能很好追蹤前方車輛，因此多次重啟，就像是車輛在短時
間內重復消失，又出現了 6 次，這很可能誤導自動駕駛系統。
毫米波雷達沒有垂直分辨率，所以會認為立交橋是一個靜止在前方的物體。
停靠路邊的大貨車。此時，毫米波雷達無法判斷前方究竟是一輛車還是一個普通的靜止物
體。因此，毫米波雷達將這項任務交給視覺傳感器，最終在距離車輛 110 米的距離時，
才感知到前方的卡車。用純視覺傳感器，在 180 米的距離時感知到了前方的貨車，並從 145 米處有明確的感知
信息，開始減速。
"特斯拉的自動標簽化的方法還能夠應對沙塵、雨、霧、雪等極端天氣。"