2012年就開始大量追蹤各種新科技
尤其是特斯拉最新 最頂級的技術
也買了車給家人
但是.... 其他家 厲害之處 還是得提一下...
不能因為欣賞的企業 就什麼都正確
這才是科學精神 永遠都要避免有立場看事情
首先………..
最近FSD v9影片陸陸續續出來
有些進步 但還是很多地方很慘
尤其拿掉 77hz 毫米波雷達
目前看...似乎有點不對勁
我看很多yt還吹 可以辨識 紅色車尾燈
這個mobilEYE兩年前就辦到了....
這個人收集了很多問題影片
https://twitter.com/giacaglia/status/1414605792422993923?s=20
這個人有整理
https://youtu.be/95En3yn9mho?t=238
Y2b上面也一堆人在測試...老實說
進步有點慢...
＠FSD有時連道路範圍 寬度 都抓不準
過彎就騎上人行道
甚至撞捷運柱子
＠小問題太多導致駕駛者 常常都需要用手介入
＠遇到車多 就整個大遲鈍
＠左轉右轉 大猶豫
＠遇到比較急彎 tesla也是卡住 甚至撞牆
這到現在都還沒解掉
V9 還有幾個大問題
＠純視覺的問題就是 當晚上光線不足的時候
Tesla會自動打遠光燈 尋求更清晰更遠的圖像
＠純視覺 似乎對一些有的沒的圖像 會更敏感
造成許多小誤判
＠遇到霧氣 下雨 等情境
或是遇到 不確定 不穩定的情境
鏡頭辨識後 採用的策略是 「 放慢車速」.....
依賴視覺 當然連眼睛的缺點 也是得承受...
＿＿＿mobilEyE實戰影片＿＿＿＿＿＿
來看他們實力水準
他們是純視覺 收集數十億道路資訊始祖
Tesla其實是學他們的...
他們甚至是tesla第一代自駕的供應商
下面是今年五月推出的影片 載的那個人是今年剛上任的 intel CEO
大概是史上最貴的自駕白老鼠 …..
https://youtu.be/Fefk2KkPYfk?t=9
遇到車更多的情境
M的表現遠超過Ｔ
https://youtu.be/hCWL0XF_f8Y
去年12月慕尼黑 https://youtu.be/A4UO8b4WRs0?t=26 複雜路段＋大塞車＋超狹
窄＋違規停車
https://youtu.be/m9kC6E2zEs8?t=2
耶路撒冷 市區＋社區小路 複雜路況
https://youtu.be/kJD5R_yQ9aw?t=84
他們在多年前就已經能在
路況非常複雜＋車超多
＋路超窄的路段 來進行自駕（人類不介入）
能處理超高難度的 交通問題
包含對方違規併排
連 並排的人 去開車門這種動作也能偵測
車流量大的馬路辨識與系統分析能力
狹窄道路 也能自動超車 那個間距幾乎是一拜的窄度...
技術上非常高超 遠超過市面上任何一家
他們有很多影片可以看 訂閱卻只有悲劇的1.7萬人 哈
________mobilEYE目前成績＿＿＿＿＿
這家以色列公司做了20年
全鏡頭視覺 ＋大量收集地圖等技術
其實是tesla學他們的
甚至他們本身就是Tesla第一代自駕系統使用的系統
至今超過300種車型用過他們系統
市占率高達70% （全球自駕系統）
除了鏡頭方案 他們也有研發雷達+光達方案
新的是FMCW晶片超小尺寸光達方案
收集的地圖達數十億公里
每天收集超過800萬公里
高精地圖 上傳的資料量 只有10KB/公里
2020 年全年Mobileye 淨營收10億美元
# IDC統計 全球2020年
L1 總出貨約1800萬輛
L2 總出貨約 900萬輛
mobilEyE 單單 EyeQ 系列晶片 出貨量1930 萬顆 「單價僅44美元」
淨利潤30%
全球累計出貨量達7330 萬顆
Tesla FSD真的好賺
利潤也是30%
但金額可是8000美元...
（安裝率約25%）
＿＿＿REM系統 數百萬輛 回傳高精地圖＿＿＿
5年前推出 REM 能自動收集高精地圖
如今已經繪製了超過數十 億公里的高精地圖
每天繪製的高精地圖里程超過800 萬公里
（2018年的資料 現在遠遠超過這些數字）
Mobileye用數百萬輛車
收集數據創建3D地圖（每公里約10KB） 能識別地面標記和其他經過挑選的道路信息
希望最終能夠達到 10mm 的精度
(目前的GPS的精度約為10m)
其他競爭者 的高精地圖 跟自駕
通常都是雲點圖來塑形
但雲點圖 資料量大＋太吃算力
但mobilEyE的高精地圖回傳
一公里數據回傳一次
資料量也只要極小的10kb/km
回傳內容都是經過標籤化過的資料
他們的高精地圖七個程序是 ：
數據採集
識別傳輸
聚集和對齊
型態
語意識別
地圖系統
地方化
＿＿＿＿未來產品＿＿＿＿＿
他們除了全鏡頭方案
正在建立的高精地圖
還有各種雷達 跟 晶片尺寸的FMCW光達方案
＃FMCW光達
「矽光子半導體元件」（Silicon Photonic）
垂直線數量達 184 條的光達 SoC
那個不是你們大家以為傳統的 紅外線反射鏡大顆
＃新的雷達
2304 個通道
100dB 動態範圍
40dBc 旁瓣電平 結合全數位訊號處理
多種掃描模式 多種原始偵測和多幀追蹤
＃近期也剛發佈 新的 EyeQ 4H高性能芯片
＃還有 大型車輛使用的防撞系統 「神盾Pro」
＃剛開發新的VIDAR 算法
能夠將圖像資訊處理成雷射雷達算法
可利用的三維雲點數據
—— 劣勢