作者:
ingmu (good for you)
2021-08-22 09:00:06上週五的Tesla AI Day，除了最後宣告要打造Tesla機器人讓大家跌破眼鏡以外，
前兩個小時都在"報告"目前Autopilot工作進度，和自行設計的NN專用D1晶片
https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M
簡易解說如下，總之很酷，Tesla從來就不只是一間造車公司
以往各個鏡頭分別偵測車道線和道路邊緣雖然準確(上)，但投影到市區行駛需要的
Vector Space是無法使用的(下)
https://i.imgur.com/IwZd18H.png
需要校正不同車輛安裝角度的些微差異
https://i.imgur.com/3rUAyzY.png
多鏡頭融合後在Vector Space的成果(右下)
https://i.imgur.com/i9OqGj0.png
橘色：單一鏡頭辨識／藍色：多鏡頭融合辨識
https://i.imgur.com/NRqGo2r.png
忘了在說什麼總之很酷
https://i.imgur.com/A6WUhAI.png
即時辨識繪製環境，有別於HD map的圖資是items，Tesla的圖資是features
https://i.imgur.com/sJSTZAc.png
[視野被遮蔽時]
Video作法：能準確辨識／單一幀作法：被迫猜出最有可能的車輛位置(不準確)
https://i.imgur.com/JgezOGy.png
[捨棄雷達前後比較]
1.上：距離／下：速度
2.綠線：雷達／藍線：Video作法／橘線：單一幀作法(其中速度是深度微分，非常不準確)
https://i.imgur.com/KM0qrm9.png
本段總結
https://i.imgur.com/AgKHsw7.png
前方路口要左轉，1.5毫秒內做完2500次最佳化試算
右上：距離vs時間／右下：速度vs時間
https://i.imgur.com/SBiamGq.png
路口左轉的最佳化試算，各個圖表分別是綜合評分、通過時間、碰撞機率、
橫向加速度、橫向搖晃(舒適度)
https://i.imgur.com/rMZFNbU.png
整體架構！
https://i.imgur.com/Nhkp10w.png
人工標記的統計數據(看不懂總之很酷)
https://i.imgur.com/CBH1r9J.png
一個片段的處理過程
https://i.imgur.com/9K33uRe.png
不同車輛經過同一個路口的即時繪製情況
https://i.imgur.com/6hJSTD0.png
即時繪製情況加總
https://i.imgur.com/lwmRxMQ.png
純視覺辨識的點雲
https://i.imgur.com/GBgqUe8.png
辨識成果1
https://i.imgur.com/MKmFmNh.png
辨識成果2
https://i.imgur.com/YjpfVhc.png
每週可從車隊取得一萬個自動標記的片段
https://i.imgur.com/PnAzALh.png
建構虛擬世界讓Autopilot演練
https://i.imgur.com/41fIAj8.png
包括在高速公路上跑步的夫妻與狗
https://i.imgur.com/rYvRfpU.png
還有過馬路的駝鹿
https://i.imgur.com/UeORYz5.png
Dojo架構
https://i.imgur.com/hbeqVmR.png
D1晶片拆解
https://i.imgur.com/zjtJUch.png
D1晶片特點
https://i.imgur.com/gdKMnYr.png
D1晶片伺服器特點
https://i.imgur.com/eYwWxtn.png
Tesla Bot!
https://i.imgur.com/bZjymDX.png
https://i.imgur.com/7OSVu8Z.png
https://i.imgur.com/zyjw1FP.png
作者:
cgm7487 (cgm)
2021-08-22 09:19:00資料完整推
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:21:00一個車企擁有這些實力 嗯 但是在車版被當成廢物公司我本來想發一篇 後來想想還是算了
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 09:21:00拿一堆看不懂的東西讓粉絲高潮的布教大會
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:22:00像一樓這種 對牛彈情。自己知道這些資訊就好 真的
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 09:25:00像樓上這種鐵粉，我也是笑死，盡信書則不如無書
沒事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人跑了 還笑的出來真是強顏歡笑
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:29:00樓上這種 也是不需要發認真文在車版的原因
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 09:32:00是啊，EV板就可以認真發文了，不過我好像都沒看過樓上發耶
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 09:37:00你還有臉講啊 人家開版 就去把水準搞低 真噁心
作者:
KayRoe (資本主義右將軍)
2021-08-22 09:53:00這間公司真的很屌
作者:
DYE (跟腦殘爭最後都會變腦殘.)
2021-08-22 10:01:00用人模仿機器人，這應該沒有別人做得出來
作者:
ingmu (good for you)
2021-08-22 10:07:00作者:
Dukkha (新手)
2021-08-22 10:14:00那個不是麋鹿 是駝鹿。請搜尋moose
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 10:43:00作者:
loat (虛累累)
2021-08-22 10:52:00不知道其他車廠都怎麼處理自駕這件事 還是.. 先等別人做就好？
作者:
mars0009 (mars0009)
2021-08-22 11:07:00dojo的算力好像會超過富岳 特真的是一間很牛的公司 dojo起碼一億美金跑不掉吧馬斯克大概想搞一台exaFlops等級的超算
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 11:13:00AI day終極目的就是招人 我已經看到很多人要跳槽其他廠的自駕 就是堪憂 尤其裝了光達的那種
作者:
FAPP (手槍俠)
2021-08-22 11:35:00作者:
gso1987 (gso9)
2021-08-22 11:41:00我承認我看不懂
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 12:01:00Atlas的機器人跟Tesla要做的兩個根本沒關係 不通路線一個是AI 另一個是寫好內碼遠端控制
作者:
DYE (跟腦殘爭最後都會變腦殘.)
2021-08-22 12:28:00樓上能看到誰要跳槽？
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 12:36:00作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 12:58:00這裡是車板不是SpaceX板，少在推文偷渡文章，盲粉真的恐怖不論再怎麼幫馬斯克的公司宣傳，他也不會分你錢或送你車或把你射到月球，實在不需要這麼著魔的狂推，十足可笑
作者:
QQ5566 (哭哭5566)
2021-08-22 13:17:00當投資人就可以一起賺錢 阿威真的有點可憐 心上人害死你
作者:
edchuan (華西街走到底)
2021-08-22 13:30:00為酸而酸 人生有多可悲
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 13:31:00樓上你過的就很好？個人財產多少敢說嗎？呵如果也是打工仔，就少在那邊說別人可悲
作者:
edchuan (華西街走到底)
2021-08-22 13:32:00當作新知識學習就好 有關特斯拉你都要亂在酸三小每篇都要吵 無聊
作者:
DYE (跟腦殘爭最後都會變腦殘.)
2021-08-22 13:33:00看到報導就說看到報導，看到人才要跳槽好像你跟他們很熟似的你認識的人特斯拉並不要可以嗎？
作者: Jeff911 (Jeff911) 2021-08-22 13:34:00
在ptt嗆財產的 通常都會被打爆
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 13:45:00要瘋馬斯克去開馬斯克板啊，爲什麼我開車還要知道SpaceX又挖角多少人？學習新知勒，笑死
作者:
edchuan (華西街走到底)
2021-08-22 13:47:00阿你不爽 發這麼多特斯拉的新聞在發三小
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2021-08-22 13:47:00你有開車？
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 13:54:00我在說跟車沒關係的新聞，馬斯克又幹嘛，SpacX又幹嘛，比特幣又幹嘛關車板屁事
作者:
LimYoHwan (gosu mage)
2021-08-22 14:08:00你的勁戰跟車版也沒關係給原po 這種辛苦整理的文發stock才對 發來這 被某些人搞的臭的要死
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 14:13:00我有在車板發過勁戰文喔？我很清楚板規但是不清楚為何有人可以瘋馬斯克到這種程度，比起這種人，我應該是守序善良吧
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2021-08-22 14:29:00可以上班時間反特斯拉推文到這種程度你應該在領紓困吧
作者:
Miralles (褰裳)
2021-08-22 14:43:00其它車企：幹嘛？想逼死誰？一起改改外型不好嗎？不必跟廢物一般見識。他不配。
作者:
geniusw (silence)
2021-08-22 15:26:00阿威你把特斯拉打下地獄 心上人不會喜歡你的跟車無關
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 15:41:00阿庫婭藍如何？很適合你選擇特斯拉的聰明才智
作者:
edchuan (華西街走到底)
2021-08-22 15:45:00哈哈哈 果然是阿威不要推薦你的勁戰顏色好嗎
作者:
soof (老莊\\)
2021-08-22 15:53:00阿威嗆人財產多少，但我比較想知道阿威財產多少
作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-22 16:13:00你只要知道我買的起model S但是不屑買就好了
作者:
KengC (KengC)
2021-08-22 16:30:00阿威騎勁戰嗆人財產 笑死
作者:
soof (老莊\\)
2021-08-22 16:36:00這邊有人買不起model s嗎，你應該說閒錢可以買幾台比較有參考價值，但我是很尊重阿威的
作者:
hanchueh (RaidenHC)
2021-08-22 17:48:00如果只住家裡不用房租 很多人都買得起S
作者:
kazami (高處不勝寒)
2021-08-22 18:35:00這種宣傳式的talk在學術界或是新創要錢是看起來很厲害沒錯，但他要做自動駕駛這塊領域，我會比較想知道什麼情況下會判斷錯誤，有沒有系統跳脫之後的備援機制等等，畢竟一個跳脫或判斷錯誤可能是一條人命，跟研究上判斷錯了沒關係可不一樣
作者:
syterol (小賊)
2021-08-22 20:57:00自駕最終會類似打疫苗，數據證明比人類失誤低，用了Z>B
作者:
edchuan (華西街走到底)
2021-08-23 07:54:00作者:
asdhse (10-10-10)
2021-08-23 10:36:00只是副業而已，瞧你高潮成這樣，笑死
作者:
KengC (KengC)
2021-08-23 11:08:00阿威還要做副業喔 嘖嘖
作者:
edchuan (華西街走到底)
2021-08-23 13:24:00正業熊貓外送 副業鑽車縫打工仔喔我的副業比較鳥啦 老婆幫忙收收房租而已 你騎車真的注意安全 命重要 辛苦了
作者:
newpwos (陳偉偉)
2021-08-23 13:48:00看不懂 總之很酷