請問各位大大
因為今天小弟的小孩在騎腳踏車時
經過社區車道出入口
不小心碰撞到別人的車
那已經報警做紀錄
那我請對方回原廠烤漆再跟我報價
我再去結清
那請問我需要印和解書請對方簽名嗎？
雙方都無體傷

了解，謝謝回答