事情是昨晚發生的，不打算追究了，純討論，想多了解一些行車規範
(有行車紀錄器)
狀況:
前方剛亮紅燈，我在外側車道停下後，旁邊是一台公車，之後立刻一台
摩托車從我們中間鑽過，在過了我的後照鏡後，我聽到刮到我車子的聲
音，於是我立刻按了兩聲喇吧，肇事車輛停在前方機車停車格內對我揮
手致意(?哪招)，當下我沒有下車，因為是車流量大的路口，另一部分
也是沒處理過類似狀況。之後那個紅燈約莫有到一分鐘之久，然後綠燈
後，大家各自駛離，到了目的地後我查看了車子，葉子板有一道刮痕
請問以上的狀況，我能報案控告肇逃嗎?