我是覺得可以用現在人形/非人形機器人的論戰來解釋。
早期因為人形機器人難作，所以通常做成非人形機器人
例如一般的機器手臂或家用掃地機器人等
好處是除了便宜好做外，還有就是可以針對特定任務優化
讓這個機器人在執行單一任務時效率最大化。
缺點剛好就反過來，不夠泛用，
整個工作環境必須特化，要嘛機器人特化去適應工作環境，
要嘛整個工作環境必須去適用機器人，這導致了導入機器人的成本很高
使用情況受限。
通用人形機器人的優缺點則剛好相反
論完成單一特定任務效率，可能比不上特化機器人，
但最大的優勢就是導入快，因為原本的環境就是為了「人」去設計的
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回到為什麼非人修練到最後都要化人
除了設定上人形比較好帶入外（再來這幾年還可以符合某些人的性癖...)
最合理的說法就是所有的修練方式、天材地寶，甚至武器防具等
都是為了「人形」所設計的
所以非人如果要修練，化做人形去適應環境應該是合理的作法。
（而且通常還可以再多一個化回獸形戰鬥力增加的設定）