大家好
我們是台大電機甲（控制組）的
次世代手術系統自動化實驗室
Next-generation Automated Surgical Apparatus Lab (NASA Lab)
實驗室網站：
https://cwchenee.wixsite.com/nasa-ntuee
目前共有1位博士生，8位碩士生，與10位專題生，
我們目前主要進行的研究有以下四大主題：
(一)Microsurgery robot: 主要進行手術機器人之設計及精準控制的研究（牙科、嬰兒心
臟）；
(二)人機互動: 研究具有觸覺回饋的遠端手術控制器，同步3D手術影像與手術機器人之手
勢識別控制系統；
(三)嵌入式系統自動化: 目前進行眼科手術機器人之系統設計與整合，機器人遠端運動中
心的誤差分析；
(四)控制與最佳化: 登陸器著陸控制器設計，迭代學習控制器(ILC)，Control Moment Gy
roscope for Attitude，史都華平台應用於機械手臂誤差量測；
3/8預計將會放榜，本實驗室(電機二館206)明天將會詳細介紹目前實驗室正在進行的研究
，歡迎有興趣的同學可以前來參觀～