圖 http://imgur.com/3MZxHCo
虎式坦克遙控車
總共有三個控制馬達,
分別控制砲塔轉動和履帶轉動
圖 http://imgur.com/wVbvC6V
拆解後,
將砲塔轉盤與履帶機構重新組合
變成一個ㄇ字形, 音叉狀的機構
底座可以旋轉
履帶可以捲動, 增加矽膠製履帶皮
圖 http://imgur.com/eLsES6j
此時履帶表面若有一點
全體轉動時 ,該點軌跡應該會分布於一圓柱體表面
(忽略該點移動至外側的狀況)
OK
現在發錢徵求MATLAB軌跡圖:
求不同轉法,A,B點於圓柱表面的軌跡
(1) 兩組履帶同向轉動, 底座順時鐘轉動
第一500, 二三四100
(2) 兩組履帶反向轉動IN
底座每轉動180度時反向
第一500, 二三四100
(3) 自由發揮
500,發三位
推文投稿,請附題號與圖片連結
若為動圖,加100
東西拿去賣錢也可以
但是你一定要叫它 "虎式坦克!" (包含驚嘆號)