AI打桌球！DeepMind打造業餘級機器人選手
https://imgur.com/5J8JZIU
DeepMind機器人（下）展現驚人球技，媲美業餘玩家。（取自Google DeepMind專頁）
2024/08/12 14:09
〔編譯陳成良／綜合報導〕Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球
的機器人，其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。
美國知名科技網站《物理學家組織》（PhysOrg）10日報導，這款機器人以「ABB IRB
1100」機器手臂為基礎，該手臂常見於工業應用，具備快速操控能力和軌道滑動特性，是
擔任桌球選手的理想選擇
為了讓機器人精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動，團隊採用雙層架構設計。第一
層負責執行桌球動作，第二層則專注於策略制定。
機器人的「大腦」結合了多種技能控制器，學習如何正確回擊桌球。這些控制器透過觀看
物理模擬和人類比賽來學習，有效利用數據並持續精進球技。
研究人員安排機器人與不同技術水平的人類玩家進行了29場比賽。結果顯示，機器人能輕
鬆擊敗初學者，卻無法戰勝桌球高手，而在與中級玩家的比賽中則互有勝負。
團隊將持續改進機器人在比賽中觀察到的弱點，例如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋
轉球和回擊反手球的能力不足等，相信未來機器人的桌球技術將更加爐火純青。
https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=
新聞出處:自由時報電子報
https://reurl.cc/yveOk2

還蠻厲害的，不過機器人比較像在打網球

這根本是人在當陪練了至少也要開發出下旋球吧

AI能力應該已經足夠了 剩下機器手臂規格沒跟上吧應該可以實現比網高一律直接扣爆的理論

這一篇資料比較多，還有影片https://dpmd.ai/4dE1J7v

Ai應該能完成正確判旋轉吧，差在機械手臂不夠靈活

看影片覺得還是蠻弱的，有辦法應付上下側旋嗎?

旋轉可以判斷 連對手使用長顆都有辦法判斷會覺得弱 應該是運算速度和設備規格不夠高所以對手打一個強力或特別快的球 AI反應不過來

稍微看了一下 paper，模型參數量只有一萬多應該不是運算速度的問題

跟機器人打不如用發球機練

可以判斷根能不能打回去是兩回事啊(對人類來說也是一樣)

練固定球路如正反手切球擋拉球，搞不好能做到比真人好了

如果球上有圖案(如：LOGO)的話，AI要判斷旋轉再簡單不過了但時間/技巧能不能好好回球，又是另一個問題

判斷應該不是大問題，但機械手臂速度還是有差

我看他的影片計分，機器人發球沒接到也不算人類得分

https://youtu.be/tIIJME8-au8 想到這個 十年後的現在桌球機器人也就這種程度 當初找Boll演輸這麼多球簡直無恥XD