求助文
女兒6m10d,是個爸媽自己外公外婆爺爺奶奶都覺得難帶的小孩，目前全職自己帶，卻常常被小孩搞得崩潰，想請教大家有沒有辦法改變小孩的習慣跟作息？
1.人肉安撫奶+奶睡+抱睡
初期由於新手爸媽上路，母奶量又不是太足，整天掛奶，小孩ㄧ哭爸爸就要我塞奶。
爸爸覺得奶睡很省事，小孩ㄧ想睡就要我掏奶，直到女兒睡大床半夜睡睡醒醒ㄧ直討奶，媽媽被綁架爸爸晚上沒搞頭才想要戒奶睡跟夜奶。
女兒很敏感，抱著哄睡後ㄧ放就醒，婆婆幫忙顧就整天抱睡，媽媽自己ㄧ個人的時候很難帶啊....
2.坐推車
每晚回公婆家吃飯，公婆都輪流抱小孩，不讓小孩自己坐安撫椅，外出吃飯也說輪流抱就好，現在小孩完全不肯坐推車，爸媽倆人自己帶小孩出門很狼狽啊....
所幸坐餐椅跟背巾汽座在媽媽的堅持跟訓練下，還願意配合。
想請問大家吃人肉安撫奶+奶睡+抱睡的孩子，有沒有人成功訓練自行入睡？
坐推車要怎麼訓練？
有沒有人的小孩也是ㄧ放就哭整天討抱？怎麼讓他願意躺著玩？
還是只能崩潰的等小孩自己長大啊？