《瑜伽師地論》（唐．玄奘法師譯）：
「諸菩薩起正願心求菩提時，發如是心，說如是言：
『願我決定當證無上正等菩提，能作有情一切義利，畢竟安處究竟涅槃及以如來廣大
智中。』
如是發心，定自希求無上菩提，及求能作有情義利。」
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* 此處，如《瑜伽師地論》提到，
發起「為利眾生願成佛」的菩提心時，必定俱足兩種希求－－
「如是發心，1.定自希求無上菩提，2.及求能作有情義利」
1.自希求無上菩提：在自利方面，希求完善自己成就佛果無上菩提，希求自利圓滿。
2.及求能作有情義利：在利他方面，希求能究竟利益一切有情義利，希求利他圓滿。
也就是說，「為利眾生願成佛」的菩提心，是具有二種希求的發心－－
1.為利眾生：利他方面，希求能究竟成辦一切有情義利，希求圓滿利他。
2.願成佛：自利方面，希求完善自己成就佛果無上菩提，希求圓滿自利。
* 所以，菩提心具有自利、利他－－希求自利圓滿，以及，希求利他圓滿－－兩種希求。
《佛說菩薩修行四法經》：「發意欲求佛菩提者，當發菩提心。」
發菩提心時，這兩個希求(欲求)