佛教有六道輪迴：「天道、人道、阿修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道。」（另有五道輪迴
之說，將阿修羅道視情況分別置入其他五道中的說法。）
早期的道家似乎沒提到輪迴的問題，後期的道教可能吸收佛教的教義，在南北朝以後有所謂
「轉輪五道」的輪迴之說！
《老君太上虛無自然本起經》：
「……
何謂五道？一道者，神上天為天神；二道者，神入骨肉形為人神；三道者，神入禽獸為禽獸
神；四道者，神入薛荔，薛荔者，餓鬼名也；五道者，神入泥黎，泥黎者，地獄名也。神有
罪過，入泥黎中考。如此五道，各有劫壽歲月
……」
至於我所看過的西方神秘學書籍，有輪迴轉生之說，但多半主張人不會再轉生為動物，因為
他們認為靈性是一直在進化的，所以不會走回頭路，再轉生為動物的，倒是動物經過靈性進
化後，可以轉生為人。