http://ideone.com/OL9lqJ
小弟有一個避障程式
目前功能是只能讓她碰到東西 然後往後退 超音波重新掃描 再往空曠處移動
想請問有沒有辦法讓他後退之後 是往沒有障礙的地方斜走 然後繼續往前
有點像是比賽那樣
謝謝ptt

哇～你知道 超音波智能避障 的簡稱是什麼ㄇ ???你知不知道鍵盤上有一個按鍵上面寫 / 的那個 ???

樓上怎麼了

嗚嗚嗚壞掉ㄌ QAQ 不是啦... 就我不懂原PO想幹嘛而且板上已經有發過類似的文章 然後已經有範例ㄌ而且說「像比賽那樣」實在很籠統...https://zh.wikipedia.org/wiki/運動規劃英文的頁面裡面 有很多很多的演算法可以挑選來用

這是寫死的東西，你先寫基底副程式，移動，旋轉，偵測，然後再寫組合類副程式，要求偵測距離，退後距離與速度，轉的角度......根本沒有所謂的 該怎麼做，而是你想做什麼，就寫什麼，用基底副程式組合起來而已當然啦，我的說法只能適用於比賽與簡單的路徑，因為你幫自走車做了路徑規劃的行為然後手動寫成程式，如果你是要自走車自動規劃路徑並產生適當的路徑，那我的說法就不適用

這大致上可以分為建圖跟不建圖兩種 不過老鼠走迷宮應該就已經足夠了

簡稱「超智障」

怎我覺得他說的不像路徑規劃.. 比較像老鼠走迷宮, 撞牆後的處理 (所以才用超〆〆方法做當前的掃描不是？)