目前客戶開出的規格以我目前的能力寫不出來，慘的是我連要搜尋的資料的方向都沒有頭
緒，以至於我像無頭蒼蠅一樣只能東補西補。
希望有空閒的前輩願意花點時間理解小魯並的問題並指點迷津，給小魯一個方向。
如果有哪邊資訊不足或者是該補充沒有補充到的，煩請各位提出，謝謝。
IDE: MPLAB X v4.01
Compiler: XC8
Device: PIC16F1824
語言:C(嵌入式系統)
所有的原始碼:https://www.dropbox.com/sh/rnmkq0wl7qmx20r/AACVUEbFTEpXZhzzMdLbitcra?dl=0
目前卡住的問題(不清楚該往哪個方向走，故只能片段的提供資訊):
1. 在 an embedded software primer(by Simon)這本書中，內文提到"Round-Robin的軟體
架構中並沒有interrupt"。
我上youtube搜尋Round-Robin的教學影片(OS課程)，裡面的Round-Robin都有提到Time
quantum這個詞。
問題:是因為一個是嵌入式系統，一個是作業系統嗎?
看到TQ這個詞，我下意識地想到用timer中斷實作，請問我方向上有錯嗎?
2. 同樣是Round-Robin的問題，在那本書上，Round-Robin只是簡單的輪巡主程式的if而已
但是在OS中，卻要實作一個queue把task丟進去，為什麼要這樣?兩者的差別在哪?