身心障礙者之福利及補助範疇廣泛，大致上可以做個簡單的分類:
(一)經濟層面:
1.身心障礙者生活補助。
2.社會保險費補助，如:勞、健、國保等。
3.輔具費用補助。
4.租金及購屋貸款利息補貼。
5.身心障礙學生及身心障礙人士子女就學費用減免。
6.居家身心障礙者使用維生器材及必要生活輔具用電優惠
(二)稅賦減免:
1.身心障礙特別扣除額。
2.牌照稅減免。
(三)支持服務:
1.搭乘大眾運輸工具之半價優待:包含:公車、火車、高鐵、國內線航空等。
2.進入公營風景區、康樂場所等優待:公營者，免費進入;民營者，予以半價優待。
3.身心障礙者專用停車位及停車費優惠。
(四)就業層面:
1.各縣市政府皆設有職業重建窗口協助身心障礙者就業。
2.身心障礙人員特種考試舉辦及報名費優惠。
因範疇廣泛，故以上列舉之福利、補助並未臻完整，且部分福利措施會因縣市而有所差異
;另，補助內容亦會因身心障礙者之障礙程度不同而異。
如果想知道所在縣市之身心障礙福利內容，可洽詢公所或社會局。當然也可撥打1957免付
費之福利諮詢專線喔!