沒啥深入研究，不過還是講一下。
項羽這個人，一來太年輕，年輕人就是容易狂妄，
二來他也確實很有能力，至少前線作戰確實是好手，
三來他貴族出身，地位自幼與眾不同，高人一等，
這造就他不容易理解部下的辛苦，
部下有功勞，他覺得沒什麼，甚至覺得我自己來可能更好，
所以在封賞方面很小氣。
部下有過失，他不容易原諒。
此人的人格特質用今天的俗話叫：有功無賞，打破要賠。
你願意找這樣的天之驕子來當你老闆當你主管嗎？
這人我認為有點類似麥克阿瑟，最多給他當將軍元帥就可以了，
當國家領導人注定遲早離心離德，部下要嘛離開他，要嘛甚至反目成仇。
從這層理解上，來回答你問題。
假設你只是要單純殺了劉邦，就算項羽贏，
那麼鴻門宴確實是最佳機會，錯過了不再有。
但你要想想，他當日殺了劉邦，會如何？
第一，這人本來就不適合當老大，
沒了劉邦，最後他會不會真能建國成功？
或是建國成功但因為人格特質，是個短命朝代？
我很懷疑。
第二，大家講當年應該下決心當場殺劉邦，
這都是知道後來發展的上帝視角想法。
其實當年忘記誰，當時就有人在鴻門宴上跟項羽分析，
劉邦看來很乖(至少當時看來)，你硬要殺他，天下人怎麼看你項羽？
站在沒有上帝視角的當時人看來，
項羽真在鴻門宴殺了劉邦，反而更讓他看來像暴君，
喜怒無常只憑心情來殺人好不好！
附帶一提，很多民族的道德觀是，
只要這人是你目前座上客人，哪怕跟你過去有仇，你作為主人，你有義務保護他。
總之，只是要殺劉邦，那麼項羽是犯錯了，
但如果你是希望項羽取代劉邦成為天下之主，
則我認為項羽本質上不適合當老大，
就算劉邦死於鴻門宴，
項羽日後也可能會被張邦/李邦/陳邦打敗。
一點不成熟想法，大家參考看看。