No. in和with是和assist一起搭配使用的眾多介係詞"之二"這兩個比較常見而已。
http://www.ldoceonline.com/dictionary/assist第一個例句用 in 是因為"in"本身的(多個用法/意思的)關係in the development ... (in 和 development 是常見的搭配)
http://www.ldoceonline.com/dictionary/in-> 13 .... 其它的也可以看/有可能(我沒有一個一個找。這你自己玩)第一個例句換成with,整句意思(幾乎)沒變。細微意思差異的話你自己查 with一些for learners 的字典有字辨。另外就是多閱讀多體會