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[問題] 自動控制一題

作者: Harper88 (艾斯特)   2016-10-09 17:23:51
想要請教一題自動控制，
題目: http://imgur.com/a/O3AT3 個人解法: http://imgur.com/a/tcoDr
因為題目沒訂出規格，所以我就令補償完系統PM至少零度才可以找出p，
不確定自己的解法對不對，煩請各位賜教，謝謝
作者: andrewBH   2016-10-09 20:56:00
題目有給修正後系統零點極點，可以推出修正後相位角。所以應該不用假設
作者: dragon048 (dragon)   2016-10-09 22:06:00
我是認為你把補償角度設為大於60度表示會較好把P值定在一個區間，P至少為4
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