解答在求解最大時用了疊代法，
但是求解最小時卻用拉夫生法，我嘗試在最小時用疊代卻算出最大的角度，求救各位大大
，哪裡出問題了！這是最大角度疊代
http://i.imgur.com/jk19Czp.jpg
但最小角度我用疊代
http://i.imgur.com/XNX5TPP.jpg
整理後就這個，阿不就和最大一樣！是哪裡出錯了！
http://i.imgur.com/qEW7Jfr.jpg
感謝各位大大求解了
書的最小搖擺是
http://i.imgur.com/wGy1oDb.jpg