簡要系譜的話，大概是：
* F90V是新型裝備試驗機，主要包括了VSBR（可變速光束步槍）與光束盾牌。這個設計概
念之後研發出了F91；F91剛完成基礎設計之後，又技術回饋用於F90二號機的修理改裝
上，包括安裝了生化電腦，使得修改完成的二號機（F90II，又稱為F90' [dash]）作為
F91的測試與技術驗證基礎。
* F91的面罩開啟之散熱功能，之後F97也有採用。
* F90IIIY與F97也有安裝生化電腦。（但量產型F91則未搭載。）
* UC0150年代的V2鋼彈的選配武裝也有VSBR，但已經小型化了。
* AE社在110年代透過各種非法途徑（包含並不限於侵權、產業間諜等行為）獲得了
SNRI方程式計畫的資料，展開了剪影方程式計畫（Silhouette Formula；又譯「影子
方程式」），其中與F91相關的部分研發出了RXF-91 剪影鋼彈（Silhouette Gundam），
此機體基本上就是個山寨F91的概念，但因為資料與技術不足，VSBR沒辦法完全還原，
但作為補強措施，AE社自行改良設計（像是安裝了光束砲），所以性能上有比F91的VSBR
還強，且威力能貫穿I力場；但也因為前述的資料與技術欠缺而無法完全仿照F91，所以
無法分離使用，且設計方也擔心因為是偷來的技術逆向工程所研發，因此穩定性也是
有疑問的。
* 在剪影方程式的背後，AE社同時進行了秘密方程式計畫（Secret Formula），著手開發
新一代的鋼彈，也就是AFX-9000新鋼彈（RX-99 Neo Gundam）。透過剪影方程式的實
測與實戰資料回饋，配合了公司內部的既有技術與經驗，完成了AFX-9000的研發。
其中透過布賀財團（CV的母體）而取得的新感應操作系統（用於XMA-01霸王花）安裝
在新鋼彈一號機上。雖然一般人可以使用，但會造成極高的負擔。
此外，新鋼彈搭載的主武裝G-BRD（自運轉光束步槍方式），是透過VSBR的技術與實測
資料回饋，導入了源自過去一年戰爭的移動砲台Burst Liner、百式的Mega Bazooka
Launcher，阿克西斯抗爭時期的Mega Rider之支援型大型機動光束砲台設計理念，加
上小型化發電機的技術而製作出來之可自行移動的大型步槍。
在RX-99之後，AE社也提出了新款小型次世代MS的計畫，但除了型號為RX-100之外，並
無其他資料。
* F90S概念上源自中距離支援的鋼加農與長距離支援的鋼坦克，而F90S由於頗受好評，
進而開發出了F70加農鋼彈（Cannon Gundam）；作為原型機的F70進而量產化設計出了
F71Ｇ加農（G Cannon）。但政治上無法忽略長年作為聯邦軍軍火供應商的AE社，於是
F71交由AE社生產，而AE社也為了能夠順利量產F71而將機體再設計，也因此在生產上與
AE社的RGM-109在結構上能通用。
* 藉由生產F71而取得資料的AE社，進而用於影子方程式計畫中的兩架機體，分別為：
- RGM-111 硬鋼／哈迪鋼（Hardygun）
以AE社RGM-109 重鋼／黑比鋼（Heavygun）為基底，導入F70的設計概念，並安裝了
簡易型的掛點（Hardpoint），因此能夠使用F90的部分任務包裝備。
- F71B 大Ｇ加農（G Cannon Magna）
透過產業間諜而得到的F91資料（包括但不限於小型發電機、VSBR等等），安裝了新型
的小型核反應爐；此外也重新設計背包上的配置，讓機體能有更高的機動性。
* F90W採用了米諾夫斯基驅動器（Minovski Drive）並作為該裝置的測試平台。F91也有安
裝試驗型的米氏驅動器，但不論F90W或F91，該裝置都只能短時間運作。若要長時間運作
只能安裝於船艦上。之後F99 Record Breaker亦有安裝過。最後是UC0150年代的LM314V21
V2鋼彈（V2 Gundam）才完成能夠將米氏驅動器穩定地安裝於MS上。
* F90IIIY與同期的AFX-9000新鋼彈（RX-99 Neo Gundam）在設計上同時都採用了新型的
核心戰機（可變成插入式核心區塊）。這個技術之後也使用於F97上。
（在劇外，《機動武鬥傳G Gundam》的核心飛車［Core Lander］也是採用這種設計。）
* V鋼彈時期有幾架機體可以利用掛點提供武器能源也算是源自Cluster Gundam的部分設
計。
* F90Y改與後來的V鋼彈核心機相似（頭部與上半身為核心戰機的主體），暗示與V鋼彈的
設計與開發有關。
* F90F的拳甲應該之後運用於F97的烙鐵光盾（Brand Marker）上。
（在劇外，此一設計早見於《機動武鬥傳G Gundam》的Gundam Maxter。）
* F90G的多用途光束武器（Multiple Beam Weapon）可切換為光束步槍與光束大劍，應該
是F97-3的村正設計原型。
* F90K的Mega Beam Shield為V2鋼彈的同名選配裝備之先驅產物。
另外F90U這種單機突破大氣層進入宇宙空間的設計概念，之後F97曾搭配火箭與光束盾牌
做到，而UC0200年代的人型機械（Man Machine；MM）則是已經完成單機往返大氣層的設
計，概念上可說是P裝備與U裝備一體化。
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其他幾個參考過去設計的有：
* F90B - 裝備有點類似陸鋼的多管飛彈發射裝置。
* F90H - 陸戰懸浮系統這個算是源自德姆（MS-09 Dom）的設計概念。
* F90I - 盾牌可以獨立飛行為輔助飛行系統（Sub Flight System, SFS）。
* F90J - 整體設計看起來就是直接拿FA-78-1的概念去用。
* F90N - 感應砲應該是以Nu Gundam的Fin Funnel作為範本下去研發出更廣泛的用途
另外，F90R雖然設定上沒有明講，但會讓人聯想到一年戰爭時期吉翁軍的強行偵查用MS
MS-06E-3 Zaku Flipper。