※ 引述《nfs258147 (258)》之銘言：
: 手臂相對於LM的軸定義不同，分別是：
: 「LM.X=手臂.Y」、「LM.Y=手臂.Z」、「LM.Z=手臂.(負X)」。
座標轉換
(x, y, z) -> (y, z, -x)
四原數轉換
(x, y, z, w) -> (y, z, -x, w)
C#
q = new Quaternion(q.y, q.z, -q.x, q.w);
參考資料
http://goo.gl/ECcqr2

非常感謝CJ大提點！等等來試試