這次的文章其實不是我寫的XD
是Ready at Dawn (知名作有The Order: 1886, PSP的God of War, Daxter)
的Jason Hise寫的
http://bit.ly/2llP8Qb
↑Google Docs文章連結
他之前在Reddit上看到我的數學文，丟我水球
說他負責研發De-Formers的軟體物理
http://www.deformers.com/
其中的一個挑戰是要找出軟體物件的軸向
遊戲中的角色都是軟體物理模擬物件
需要找出正確且穩定的軸向
才有辦法把模擬以外的配件"黏在"正確的位置(e.g.眼睛、尾巴)
遊戲中的軟體物件的資料是點雲(point cloud)
參考資料包含NASA的"如何用宇宙中的星星位置讓衛星用低精度感應器自我定位"一文
他們套用的算式是把點雲座標轉換成的矩陣元素，直接拿來當做四元數分量用
大家無法理解背後運作原理，但是卻很奇妙地有用
Jason很不爽對這些算式一知半解，前幾天無意間想通，豁然開朗
很high地到處找有興趣的人分享他的發現
給了我上面的文章連結後，也鼓勵我分享給其他有興趣的人
所以就也分享在這邊，讓有興趣人去看看他對於這些算式的解釋吧 :)
(我也還在反芻中，需要進一步理解geometric algebra，目前進度姑且算60%吧...)
Jason的經歷很奇妙
不少Wikipedia上面常見的的數學概念視覺化GIF都是他做的
https://blog.wikimedia.org/2016/09/22/math-gifs/
這個4D方塊視覺化GIF，我猜九成我認識有工程背景的人一生中至少看過一次
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/55/8-cell-simple.gif
平常在網路上沒有什麼公開動態，但是觀眾滲透率默默地很廣啊XD