https://kodkodgames.gitlab.io/rotation_matrices/
今天看到，讓我想起二十多年前在讀某個3d的animation檔案的時候，因為檔案的animation 資料都是matrices，為了分解成translate, rotate, scale的資料，花了一些時間研究，記得那時參考資料是Graphics Gems系列的書，讓我比較了解4x4 matrix的內容。
https://news.ycombinator.com/item?id=24051162
這個是包含shear, scale與translate的解讀。
看懂這個就會覺得繪圖Matrix不難。懂得Matrix要除錯繪圖問題就簡單多了。