由前閃電霹靂車和鋼彈Seed的監督福田己津央，擔任製作人的動畫。
整部片中，帶有「閃電霹靂車」、「鋼彈Seed」的即視感。
為主角配音的是水樹奈奈，再度以歌手與聲優同時演出的動畫。
故事描述人類運用高度進化的情報技術「瑪娜」之力，克服了戰爭、饑餓等問題
實現了真正和平的世界。
原為皇女的「安琪麗莎」卻在加冕當天被發現無法使用瑪娜之力而遭到放逐
在隔離之島「阿爾澤納爾」，被分配至士兵職務，將與其他少女們一起操縱名為「帕拉
美露」的人型兵器來對抗侵攻的巨大生物「龍」，展開了一連串的冒險。
有沒有天使與龍的輪舞八卦?