自己家裡有親戚在作咖啡業
我稍微已比較微薄的知識回答
首先咖啡酸有分兩種酸：果酸與臭酸
果酸是咖啡天然的酸味
臭酸則是咖啡豆放久自然而然出現的味道
咖啡豆的烘培程度基本分五種
淺，中淺，中，中深，深五種
越淺者保存越久，濾出咖啡也比較柔順
越深者保存越短，濾出咖啡也比較重口感
(基本上咖啡的保存鮮度約45天到75天左右，淺焙者60-75天；深焙者45-60天。超過的咖啡豆容易釋出赭麴毒素跟黃麴毒素，前者傷腎後者傷肝。所以咖啡能保存一年？聽聽就好)
再來影響咖啡口感有幾點
1，在磨豆時，咖啡粉的大小
基本上普偏在喝咖啡時，咖啡粉的粗細是1.8左右。因為較細，所以在濾咖啡時，受到熱水沖泡的面積大，容易燒焦，故喝起來較苦，也帶有焦味。
較柔順的咖啡粉大小約2以上，也因為受熱水沖泡面積小，燒焦程度不高，喝起來比較柔順。
2，咖啡機在濾水的那一支
「濾咖啡前，先壓過咖啡粉再旋轉」
壓時的不可太重，壓太重顆粒與顆粒間的距離如果近水過不去，太近則流太快。最好的判斷法就是看濾咖啡時，看咖啡流出來的樣子，如果順順的沒斷斷續續，則是比較好距離。如果有斷續，則可能是咖啡粉間的空隙多，或是太緊流不出來。
旋轉則是讓咖啡粉的覆蓋面積平均，同時造成咖啡粉內部的螺旋狀，熱水濾咖啡時可以平均濾出。
濾咖啡的工具又分兩種，一種是單杯，又稱Single。另一種是較深的，我記得是雙份，我比較少看到那一隻在用，所以這部分我比較不會回答。
3，濾咖啡時間
一般是25秒，不過在2012年的咖啡大賽裡就被推翻了。我喝過比較比較柔順大概是12-15秒左右。
然後濾咖啡如果時間過久，咖啡粉的雜質會被濾出，就會有焦焦的味道。
以上三點是技術型的影響
咖啡豆本身的品質也會影響口感
品種分兩大，也有聽過三大，一者是阿拉比卡(Arabica)一者是羅布斯塔(Robusta)
一者是賴比瑞亞(Liberica)
阿拉比卡大概是產在中南美洲那邊，咖啡因較低。
羅布斯塔大概是產在印尼那邊，咖啡因較高。
賴比瑞亞沒碰過，回答不出來
咖啡的種類也有分
拿鐵比例：水35%
咖啡比牛奶比奶泡為1：2：1
卡布其諾比例：水40%
咖啡比牛奶比奶泡為1：1：1
榛果，香草，摩卡拿鐵
主要跟拿鐵一樣，但會加果露(或者稱之為糖漿)摩卡比較特別，正統摩卡會以專用摩卡豆去製作，咖啡帶有可可香，目前以方便為主多以果露為主。
美式就熱水加濃縮咖啡而已：水30%(30cc) 其他是濃縮咖啡
然後先打奶泡跟先濾咖啡也有差
不過這點我回答不出來，要比較專業的人士補充，但比較長看到是先濾咖啡再打奶泡，因為咖啡是機械濾出來，可以用濾咖啡的時間製作奶泡，讓兩者同步出品。
以上，微薄知識希望有回答到你