其實我覺得不一定是駕駛打盹耶。
各位看一下這個畫面：
https://i.imgur.com/3Zb2zY5.png
所有遠方的燈都連成一排了。
接著是三秒後的影像：
https://i.imgur.com/TCSUDJz.png
看出差異了嗎？
遠方的燈還是連成一排，只有他前方的小客車的燈變得稍微離他近一點。
最後出事前的兩張影像，只有小客車離他變近：
https://i.imgur.com/6JMuqOk.png
紅圈是小客車，客運閃過小客車後，可以看出小客車與前方車陣有一段距離。
https://i.imgur.com/JkOx7DA.png
上面四張圖我覺得可以這樣解釋......
一開始小客車與前方車陣的車燈連成一片，
駕駛此時可能誤以為這片車燈的車速都一樣快。
結果其實內車道的車速較快，加上小客車為了跟前車保持距離，所以車速較慢，
接著就撞上了。