http://i.imgur.com/ckpdynN.jpg
想請問這題
我是用定義下去算，然後R(s)=0
算出來無限大
想請問這做法對嗎？
如果可以的話，可以幫我算算嗎
謝謝！！
請問你用的定義是哪種,不是換成s域變成lim趨近於0sE(s)變成lims(R(s)-Y(s))嗎
一樣的意思阿反正R等於0你把我lims->0之後加上一個0-再加那串式子應該跟你差不多，你可能是少加了轉一函數中某個s項貼你的式子來阿快貼
作者:
jackct (jackct)
2016-02-06 13:48:00我算的同56
你R-Y提出R應該是1-T吧 拍謝 目前人在外面忙 偶爾才有網路 晚上我再算一次我看懂你在寫什麼了 不過r無限大為何是0
我先算輸出，最後在變負的而已，定義是死的，用法是活的因為r是0輸入為0所以t不管為何都是0
但題目是說......w(s)是ramp求w對y的ess吧我剛看了一陣子題目 他的意思是1.當輸入w(s)為ramp r到y的ess 還是2.w(s)是ramp求w到y的was?Ess 自動選字錯誤
ess的意思就是輸入和輸出間的差值噢所以輸入就是指r，所以一般來說不會有w到y的ess
我覺得如果是像你那樣的話 輸入他應該會給一個值 不然這樣R-Y不就會隨著R變而變 這樣我們答案這樣就不能設0了吧？
ㄣㄣ也有可能拉可能你才是對的ㄎㄎㄎ啊災好啦換一種解釋的方式，你知道如果他給了R值你可以先令W=0算R造成的ess之後再把R令為0算W造成的ess再把2個加起來重疊原理，所以我覺得他只給w我另r=0是合理的，他只要我算w造成的不是總的
恩恩 我懂你的意思了 所以你的意思就是w(s)到y的值 然後這個就是ess感覺這樣也蠻合理的 因為disturbance 本來就是個誤差
謝謝你 我晚點再來算 當時在考場算w(s)對y的ess也不知道為什麼會算到無限大 照這樣來講應該也要有個值才對 謝謝！不能拍嗎？
作者:
odanaga (PixiyON)
2016-02-06 17:12:00比去年簡單
你再想想先把ess那邊讀一下再讀我上面回復再讀懂我的算式
我懂你的意思 也沒錯 sY(s)沒有左半可以用終值 剛搞錯你是把w的輸出就直接當誤差了 是吧！ 我也覺得合理 那為何我那樣算 我把w當輸入用ess的定義下去做 為何是無限大呢 可以幫我說明我哪裡觀念錯誤呢 謝你這樣我覺得是合理的 disturbance 本來就是個誤差 所以直接算它造成的影響 不過我那樣算結果出來是無限大不是一個常數我也覺得怪怪的
作者:
jackct (jackct)
2016-02-06 20:57:00原po的Y/W算錯了吧，我算分子沒有s
其實這題當時在寫的時候就覺得很怪 他給了一堆未知數 系統要穩定才有ess 這樣我們是還要另外求參數穩定的範圍？To jacket 哪裡呢？
終值定理有原點上的極點其實也可以用 但只能有一個 這題直接是把disturbance直接視為誤差 直接用梅森公式算出 我覺得你算出來是無限大的話 應該是計算的問題 你把分母的特性方程式全部乘開 應該可以得到一項不為0
當時我是直接把題目翻譯成 w對y的ess我那個方法算有個s會消不掉
作者:
ray1014 (nobody1014)
2016-02-06 22:30:00應該說 現在要你求的是干擾的ess 所以系統的總輸出就是以干擾為主 原po的式子裡 w(s) 扣y(s) 這還蠻有趣的 照理這樣扣就應該要是零 而你卻拿這個來求當然做不出來囉試試看直接拿w(s)*T(s)做 答案就會正確了
作者:
ray1014 (nobody1014)
2016-02-06 22:45:00干擾造成的響應即是誤差，所以不能用一般的誤差公式算，直接帶終值定理求出的值就是解