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[理工] 自控 時域設計

作者: pttrzong (R宗)   2017-12-01 10:09:52
(b)小題 我用時域代數設計法,比較係數
出來的答案是負值
請問我的方法有問題嗎
還是哪裡出錯了
https://i.imgur.com/t0SbcOV.jpg
算式
https://i.imgur.com/uqkLsAK.jpg
作者: qwert77 (77)   2017-12-01 12:02:00
你的P算出來-4就不合理了這樣代表有一個根在右半平面系統不可能會穩定所以用PI也不行你試試看用PID我看過你前面的damping和wn沒有算錯所以你要設計KD KP KI可是這樣有四個未知數但有三個方程式無法解所以你要自己假設第三個pole位置離主極點5倍或10倍遠再去計算三個參數就可以求出來了
作者: pttrzong (R宗)   2017-12-01 16:45:00
感謝 我再試看看
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