[理工] 自控時域規格設計 rong546 PTT批踢踢實業坊

作者: rong546 (蒸的很棒) 2017-12-16 21:33:24

https://i.imgur.com/miUo2wD.jpg
https://i.imgur.com/mxMQEt1.jpg
對於第二小題有些要求，為了消除干擾及追蹤弦波，所以分母有s(s^2+1)，但是這樣測羅
斯表是不穩定的，解答中有加入零點，想問如何知道零點放置在那？

作者: qwert77 (77) 2017-12-17 12:00:00

零點你要設置多少都可以只不過最後算出來的K會不一樣因為除了不能缺項外還要不能變號所以分子至少要平方項

作者: rong546 (蒸的很棒) 2017-12-17 13:39:00

所以一開始是先設置極點，但是畫完螺絲表，發現會造成不穩定，所以得想辦法讓特徵方程式的二次或三次係數變大，於是補上極點

作者: qwert77 (77) 2017-12-17 17:21:00

嗯嗯因為要讓系統可以追蹤到sin 所以一定要那樣設還有是加上零點不是極點~~

作者: rong546 (蒸的很棒) 2017-12-17 23:44:00

了解感謝大大

繼續閱讀