剛剛寫到一題控制器設計的問題,指定要用phase lead控制器完成
開路轉移函數為：G(s)=1/s(s+0.1)，給三個條件
第一個是要求ramp 輸入的穩態誤差不能超過多少
第二個是最大超越量的條件不能超過多少
前面兩個條件我都ok,
而最後有一個條件是:
頻寬"大約為" 4rad/sec，
那麼我可以直接取 gain cross frequency也等於4rad/sec代入算嗎?
還是說通常頻寬和 gain cross frequency會差很多呢?
我知道頻寬定義是大小為-3db處，但在沒有給任何波德圖的情況下，
是否可以把這兩個近似呢？
因為通常要求gain cross frequency的話，還要把控制器乘上轉移函數
代wg進去解相角=180度,通常都解不太出來
不知道可不可以直接把這兩個近似，
謝謝各位