大家好
https://imgur.com/a/YXmSjGc
這題是非極小相位系統控制器設計 頻域補償
請問這樣的話 穩態誤差該如何設計？
如果是ROOT LOCUS我大概還能用零點把根軌跡拉到左半平面
但頻域設計我真的想不到怎麼才能穩定
就我所知頻域設計須先把K求出 但是怎麼調K系統都不穩定 穩態誤差就都算不出來
跪求各位大大教學
謝謝大家