https://i.imgur.com/ivJTw5q.jpg
這是我跟別人借詹森題庫的解法
https://i.imgur.com/GZ8QXme.jpg
但是我自己用matlab跑的時候發現 原系統PM已經有接近90度 根本不需要補償角度 應該
是要提高頻寬才對
https://i.imgur.com/ZQNHW0U.jpg
那詹森那樣解請問是對的嗎？
他是把PI控制器直接當phase lag來做
但應該是要用PI轉折頻率前的部分提高頻寬到PM不低於45度才對吧 希望我的理解沒錯
雖然我還沒想到具體怎麼寫
請各位大大指教一下 謝謝