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[理工] 自控 狀態可控制 卻有極零對消

作者: kingfsg7326   2020-01-22 17:44:07
https://i.imgur.com/QZAV6bM.jpg
這題，算出來是完全可控制
但是其中有3組極零點對消
分別是+2、-23+-28j
其中第8題問有沒有辦法使之穩定
我記得詹森有說過完全可控制代表
每一個特徵值都可控制
那遇到極零對消的為什麼不能控制呢
求解感謝
作者: breakfastboy (早餐人)   2020-01-22 17:47:00
為什麼不幫我開大絕 極靈
作者: harrytyl (TYL)   2020-01-22 19:54:00
因為右半面被對消 所以怎麼調都還是不穩定
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