狀況簡述：
我停好機車往早餐店門口走約3-5步，被叫住回頭看，我的機車倒在旁邊的機車上
當時對方坐在機車上準備後退離開，所以我的機車部分壓在對方腿上及機車上
當下對方表示會再回去跟車主檢查車況並討論，視需要再跟我聯繫
我停在原地不敢離開，也發現車子前輪上方檔泥板有一小點掉漆
事後有接到對方詢問保險理賠，我有事後報案，警察建議請保險處理
目前進展：
保險公司已收到對方的機車維修(1300元)、小腿挫傷(190元)收據
不確定對方是還有其他求償，保險公司表示合理狀況下能多給附一點
現在雙方及保險要三方共同約時間簽和解
請教問題：
我有上網查相關法規，其實不怕麻煩，只希望能一次處理好
原本考慮是否要申請調解委員會，因為擔心涉及過失傷害的刑責，希望能一次和解
但保險公司認為僅是小錢，不需要搞得這麼複雜
且對方態度不明，不確定是否願意請假配合調解委員會安排的時段
對此感到焦慮，想煩請各位提供建議，謝謝 :)
補充提問：有去電詢問當地調解委員會，有建議申請初判表，不知道這是否必備？