家中對外通道是與親戚共有土地，
最近親戚想要我方買回土地，我們沒錢(除非貸款)，
他就把車直接停在通道上，因為私人土地警察也無法處理，
前陣子家中轎車勉強還能出入，但親戚看我們還能過就每天往前移動一點，
現在轎車通過左右空間都剩不到20公分左右，
很容易碰到對方的車或另一側的柱子，導致家裡人很擔心恐懼，甚至不敢出門，
對方卻說他共有一半土地可以停車，我們只要還能通行就不違法，請問這樣合理嗎？
難道說就算通道剩餘僅能剛好通車(分毫不差，且家中有兩台車，以哪一台為基準認定)
就沒有任何觸法的可能嗎？
抱歉提問資訊不夠齊全，補充：
親戚家現正住在共有地上
我方不是不願意協商，只是對方價錢超出行情太多，目前無共識，對方就直接檔道了
對方也有兩台車，檔道的車不會使用，僅每天移車壓縮現有通道
已經提起分割訴訟，但怕流程漫長，想針對檔道行為討論是否有違法，且可以較快速先解決
此部分的方法
示意圖：
https://imgur.com/Gn9qtLa
先感謝各位回覆的先進。