事情是這樣有天上班途中，
因為施工，變成在單行道上，因為要黃燈了，所以往右移動，減速靠邊一點，
讓車可以左轉，
但後方就追撞上來，摔的感覺滿重的，
我什麼事都沒有，
一個多月後打來，詢問理賠，
今天說他同事最近也車禍，
對方保險公司理賠給他同事兩萬，
他原本也要兩萬和解，
看我態度不佳要在加一萬，
所以三萬精神賠償金當和解，
他說告上法院，就賭只有1%問題，
也要告我傷害，讓我坐牢，
然後易科罰金超過三萬在理賠他的部分，
所以不想上法院就接受三萬和解，
現在談不攏要我法庭見，
請問這樣過失傷害罪會成立嗎？
我有跟他說醫藥費，
強制險會理賠，
他說醫藥費才那些錢，他不需要，
需要精神理賠，
請問該如何處理。