Hi, 各位大大好
小弟最近在beaglebone black作Xenomai-3 的 latency 實驗
核心版本：v4.1.18
問題是這樣的
當我 echo 0 > /proc/xenomai/latency 去校正之後
執行 /usr/xenomai/bin/arm-linux-gnueabihf-latency -t 2 -g irq_latency.txt -T 10800
雖然機會不多，但仍然還會得到負值的latency
請問一下這樣的狀況是正常的嗎？
校正的手法是參考：
https://goo.gl/3wfKKl