As title
小弟目前是個機械所的碩班生，
目標要寫出一個跟控制器(FANUC FOCAS)連接的程式，
打算呼叫FANUC附的dll檔和h檔進入MATLAB執行，
在struct部分遇到了問題：
http://imgur.com/0AHINWX
目前要使用的function為pmc_rdpmcrng
在最右邊的輸入值有一個voidPtr
根據說明書，那裡應該是一個結構，說明如下：
https://www.dropbox.com/s/p6xncst5ep30qdy/pmc_rdpmcrng.xml?dl=0