大家好,
我是剛接觸matlab的simulink的菜鳥,請噴小力一點謝謝XDD,
問題:我在網路上有接觸一些方法,
例如根軌跡以及PSO演算法來計算pi控制器的兩個k值,
請問如何操作計算一個model裡面的pi控制器中的k值,
有熱心的大大可以提供範例嗎?
因為我得到的pso演算只有一大串代碼...不知道如何調解
若該model有三個PI,
如何操作來測出該PI的k值?
謝謝大家!

在simulink下有auto tune的功能如果你有數據 可以在command window下打ident有系統辨識的工具箱