目前想利用影像的方式作導航，因為是在水下作業所以無法用到GPS，是否有人有這方面的經驗？我的想法是運用光流法

optical flow的基本假設是光照均勻; 如果你要從此出發,建議除了要先確認HS和LK哪一個才適用之外,還要考慮若水下的光照是非均勻的時候,optical flow是否要增加額外的修正項.

ISBN:978-03-048489-5影像導航不是新東西，連書都有了。

將近20年前,A. Toga出了一本Brain Warping的論文集,但是即使到現在, image atlasing仍是重要的跨領域議題.原po,或許MasterChang提供的書會有有用的地方,但因為,我懷疑,水下會有比較複雜的光照不均勻的情形,也可能會為水流造成影像內的些微變形,你還是先拿基本的H-S,L-K來胡亂測試一下先.