Re: [技術] 如何看伺服馬達的扭力是多少?! watson1988 PTT批踢踢實業坊

Re: [技術] 如何看伺服馬達的扭力是多少?!

作者: watson1988 (watson) 2014-07-14 09:54:19

如果伺服馬達(HC-KFS-13)加上一顆齒輪減速機
減速比為10
我的驅動器是MR-J2S 10A
限制電壓為-10 ~ +10V
給10v到驅動器,驅動器顯示出200
請問我要怎麼算出伺服馬達&減速機上
各別是多少牛頓米
謝謝各位高手的幫忙

作者: Philaero (無夢想shooter) 2014-07-14 18:16:00

這是電機學!

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-14 20:43:00

顯示的東西是什麼要看 18 號參數的設定值如果 18 號參數是 000x 且是 torque mode, 那顯示的是扭力命令的電壓值, 如果是 001A 的話那顯示的是瞬間輸出扭力的百分比先假設 18 號參數是 001A 好了, 那就表示輸出的扭力為200% 額定扭力, 也就是 1.9Nm, 經過減速機之後變成 19Nmhttp://0rz.tw/bI1L7 這是 MR-J2S 的手冊

作者: watson1988 (watson) 2014-07-14 21:23:00

請問 200% 額定扭力, 也就是 1.9Nm 是說明書第幾頁寫的

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-14 23:35:00

馬達規格的額定扭力, 你上一篇寫的

作者: watson1988 (watson) 2014-07-14 23:45:00

請問額定轉矩和最大轉矩差別在哪裡?!200 * 0.95 =190

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-15 07:52:00

http://0rz.tw/BlIdR J2 系列的型錄看裡面的扭力圖就知道了

作者: watson1988 (watson) 2014-07-15 08:18:00

請問是36頁嗎?! 要怎麼算?! 謝謝你^_^

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